原标题：英汉思（Enhanced Robotics）：精耕轻型恢复机器人商场，自主研制中心零部件

2018年4月，上海一家三甲医院的恢复科室内，一位脑卒中患者正在试用英汉思的助力型动力外骨骼。关于这次产品的试用，英汉思的CEO兼创始人朱瀚琦既等待又有些忧虑。“尽管之前的人体实验很成功，但听到一位患者告知我，试用咱们的仪器后，行走显着感觉愈加省力，行走时长也添加了不少的时分，我才觉得这些年的尽力终有所获。” 朱瀚琦告知动脉网记者。

英汉思（Enhanced Robotics）树立于2017年12月，总部坐落美国达拉斯，专心于轻型恢复机器人研制。2018年9月，公司完结第一代Demo样机开发，并在2019年头向FDA、CE提交了临床资质认证，取得多家医院试用，收购意向。从公司树立到产品进入批阅，看似仅仅用了一年的时刻，事实上，从2013年开端，团队前身就取得了美国国立研讨院（NIH）的数百万美元研讨基金，开端了前期的动力外骨骼的研讨。

用于家庭恢复的轻型恢复机器人

“切入恢复范畴一方面是因为恢复机器人是博士期间的课题，另一方面源于一篇对行走妨碍人群的调研。”朱瀚琦表明。拿到机械工程与电气工程双硕士学位后，朱瀚琦去往美国德州大学攻读博士学位，博士期间，他看到NIH的一篇中老年人的调研中写道，行走妨碍人群中发作郁闷、焦虑、社会阻隔的份额高达30.8%，而没有行走妨碍的人群，这个份额仅为3.8%。

在我国，跟着人群老龄化速度加速，中老年人数量快速增长，脑卒中、肌无力、关节炎等患有中老年常见疾病的人数也逐年添加。

据统计，截止到2018年，全国有超越1.5亿人需求承受恢复医治或许长时间随同行走妨碍问题。现在行走妨碍恢复首要依托恢复师的运动物理医治，功率低下。

另一方面，我国恢复师资源缺口超30万，恢复资源供给缺乏，高性能的恢复用具被外企独占，且因为其多为大型器械，价格昂扬，只能在医院内运用，患者不能自行运用。

“咱们期望将专业的恢复器械变成一种消费型的电子医疗器械，然后帮忙行走妨碍人群进步日子质量，这也是公司创建的初衷。” 朱瀚琦说道。这篇调研也决议了英汉思团队的技能导向并不以大型恢复器械为主，而是以高性能的轻量化的恢复动力外骨骼为主。

2017年头，朱瀚琦及其团队研制的轻型动力外骨骼样机已经过三次迭代，能够完结助力行走的功用。2018年11月，经过具体的商场调研，英汉思终究将产品运用场景界说为家庭恢复以及院内外骨骼恢复，别离推出了智能膝关节恢复机器人和助力型动力外骨骼两款轻型恢复机器人产品。

打破壁垒，自主研制出产中心零部件

“轻型恢复机器人的中心在于动力驱动，咱们产品整个动力驱动的零部件，包含电机、传动、电驱等，都是自主研制，并在国内出产的。”朱瀚琦解释道。与院内大型恢复器械不同，因为轻型恢复器械体积小，分量轻，对本钱的要求更高。以膝关节恢复器械为例，假如直接进口外企的中心零部件，单单动力驱动的本钱就高达1万元及其以上，总物料本钱将到达3-5万，高额的价格使其难以作为家庭恢复器械运用。英汉思的两款产品在硬件上都是自产自研，因而本钱更低。此外，传统的液压驱动的动力外骨骼机器人全体分量到达十五六公斤，而英汉思自研的产品分量仅为两公斤左右，患者佩戴也愈加简便。

英汉思的中心产品助力型动力外骨骼首要针对脑卒中患者的恢复阶段，传统的动力外骨骼运用范围有限，通常在院内运用，经过轨道操控算法带动患者在院内行走。“但对中风恢复期患者而言，他们往往能够缓慢行走，仅仅步态不规范。在这种情况下，轨道操控型的轻型恢复机器人运用场景有限，不能适应院外不同的杂乱行走环境。”

英汉思的助力型动力外骨骼经过结合AI、扭矩操控等技能，完结在不同的环境中的智能辅佐行走，然后大大拓宽了动力外骨骼的运用潜力。该产品依据患者的运用习气分为单膝和单髋两个不同的版别，分量不超越3.5公斤。据朱瀚琦泄漏，英汉思的助力型动力外骨骼规划的中心算法曾被选为闻名期刊《IEEE Control System》的封面。

助力型动力外骨骼

公司的另一款中心产品是针对关节置换、十字韧带修正、半月板修正等膝关节手术后3-6个月的膝关节动力外骨骼机器人。该产品是一款可穿戴型自动化恢复设备，分量仅为2.7公斤，集智能关节活动度练习、等张肌力练习、重力模拟练习、等速肌力评测等功用为一体，用于帮忙恢复师帮忙患者完结多功用的练习，提高恢复功率。一起，该设备能够记载追寻恢复进程中的人体数据并进行剖析，然后优化恢复练习。而与这款轻型膝关节具有平等功用的一款大型进口医疗恢复器械分量超越500公斤，价格近百万。

膝关节动力外骨骼机器人

关于产品的推动，朱瀚琦泄漏，公司的两款产品已在上海、西安的几家三甲医院进行试用，一起两款产品均提交了二类医疗器械的注册请求。产品上市将从二级专科恢复医院、康养结合的养老组织、院外运营的恢复中心、社康中心等北上广深的高端恢复商场切入，经过医疗器械署理出售或向医院直销的方法，在医师的引荐下供给给患者。

“尽管现在恢复医疗器械并不能脱离医疗组织直接面向患者，但咱们终究的方针是期望患者能将咱们的产品作为日常恢复器械运用。” 朱瀚琦表明。

推动产品的一起，英汉思也在寻求医疗器械厂商的协作，一起拟定恢复综合性解决方案供给给医院。朱瀚琦表明，尽管动力外骨骼能够作为单一的医疗器械独立运用，但也能够与其他恢复医疗器械配套运用。

例如，助力型动力外骨骼能够与智能天轨体系调配运用，帮忙脑卒中患者赶快恢复。膝关节动力外骨骼也能够与神经肌肉电影响疗法配套运用，让患者的恢复进程愈加安全、高效、舒适、快捷。

现在，英汉思正在进行Pre-A轮融资，资金将用于产品临床资质认证，产品中试等。有意向的组织请联络动脉网融资帮手小云：

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文 | 曹弦

微信 | weilanxue23

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